Húmero (2): Hueso del brazo, entre el hombro y la articulación del codo.
Radio (2) y Cúbito (2):Entre articulación del codo y la muñeca.
Huesos de la mano:
_Carpo (8 x 2):Proximal: escafoides, semilunar, piramidal y pisiforme
Distal: trapecio, trapezoide, grande y ganchoso.
_Metacarpo (5 x 2): Huesos metacarpianos (1° a 5°)
_Falanges (14 x 2): Son los huesos de los dedos, el pulgar tiene dos falanges, mientras que el resto de los dedos tienen tres, llamadas: falange proximal, media y distal.