O mais famoso dos dinossauros viveu durante o último andar do Cretáceo, há cerca de 66 milhões de anos, onde é hoje a América do Norte, e existiu há dois milhões de anos. Etimologicamente, seu nome significa "rei lagarto tirano", pois deriva das palavras gregas "tyranno", que se traduz como "déspota", e "saurus", que não significa outra coisa senão "semelhante a um lagarto". "Rex", por sua vez, vem do latim e significa "rei".
