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ROBÓTICA EDUCATIVA - Coggle Diagram

- - - - operan al servicio y beneficio de los seres humanos
        
        Robots domésticos personales
        
        Robots de entretenimiento
        
        Asistencia a personas
        
        Robots para tareas domésticas
        
        Robots de servicio profesional
        
        Limpieza profesional
        
        Robótica médica
        
        Robótica de campo
      - robots de servicio
    - - robots espaciales
        
        Sojourner
        
        se encarga de la exploración marte
        
        Robots internos
        
        Robots externos
        
        Otros robots de uso espacial
        
        Robots caminantes
        
        caminan como seres humanos
        
        ejércitos, en la exploración subacuática y en lugares de
        terreno accidentado
        
        Robots paralelos
        
        están fijos en el suelo, pero se pueden movilizar
        
        sistemas de cirugía robótica
        
        Vehículos guiados automáticamente (AGV)
        
        se usan para el manejo de materiales
        en fábricas.
        
        siguen una trayectoria que está señalada o son autónomos
        
        convencionales (dos grados de libertad)
        
        omnidireccionales (tres grados de libertad)
      - no- consolidados
        
        reto permanente- avance sustancial
        
        asistencia en operaciones quirúrgicas : IA
    - - sirve a un propósito universal y de mano de obra no calificada o semicalificada
      - articulaciones y brazos desarrollados para: soldar, realizar mecanizados etc.
      - es controlado por una computadora
      - consolidados
  - - - Informan a la unidad de control acerca del estado en el que se encuentra el
        manipulador
    - - Iniciación y finalización del movimiento
      - Almacenamiento en su memoria
    - - Partes
    - - Proporciona la Energía necesaria
- - - - Reglas generales para la decisión sobre el uso de un robot
        
        Las cuatro D de la robótica: Sucia, aburrida, peligrosa o difícil.
        
        Es que un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o desempleado.
        
        si es posible o no encontrar personas dispuestas
        a realizar el trabajo.
        
        es que el uso de robots o de automatización debe tener bene-
        fisicios económicos a corto y largo plazos.
  - - - Una maquina puede ser programada para realizar variedad de tareas al mismo modo que un ordenador es un circuito electrónico que puede ser programado para llevar a cabo diferentes tareas.
        
        Un agente artificial , activo cuyo entorno es entorno físico
        
        Es un robot inteligente es una criatura mecánica que puede funcionar de manera autónoma.