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표준Maps - Coggle Diagram
표준Maps
PLC
PLC->Vision
Common
System.Boolean
MachineReady
Survival
AutoMode
System.Int32
Year
Month
Day
Hour
Minute
Second
System.String
ModelName
U1_Table
System.Boolean
Normal
StdScheduler
StartReq
Process Start
CompAck
Process CompAck
Type
Process Type(0:Align 1:Insp)
Abort
Process Abort
UnitNo
Process Unit No
OptionNo
Process Option No
Reset
Process Reset
LightOn
Light On Request
LightOff
Light Off Request
GrabReq#1
Multi Shot
GrabReq#2
Multi Shot
GrabReq#3
Muti Shot
GrabReq#4
Multi Shot
Calibration
StdCalScheduler
CalStartAck
PLC->Vision에게 Cal 동작이 시작됨을 알림
CalEndAck
PLC->Vision에게 Cal동작이 완료됨을 알림
StdCalProcedure
MoveCMDAck
PLC->Vision에게 Cal을 위한 동작이동이
MoveDone
Grab Position4 Request
System.Double
stdCalProcedure
CurPos#1
Cal시 현재 위치값을 전송
CurPos#2
Cal시 현재 위치값을 전송
CurPos#3
Cal시 현재 위치값을 전송
CurPos#4
Cal시 현재 위치값을 전송t
CamPosX#1
Cal시 현재 위치값을 전송
CamPosX#2
Cal시 현재 위치값을 전송
Algorism
CurPos#1
현재 위치값을 전송
CurPos#2
현재 위치값을 전송
CurPos#3
현재 위치값을 전송
CurPos#4
현재 위치값을 전송
CamPosX#1
현재 위치값을 전송
CamPosX#2
현재 위치값을 전송
Teach#2_Pos#3
Teaching위치값을 전송
Teach#2_Pos#2
Teaching위치값을 전송
Teach#2_Pos#1
Teaching위치값을 전송
Teach#1_Pos#4
Teaching위치값을 전송
Teach#1_Pos#3
Teaching위치값을 전송
Teach#1_Pos#2
Teaching위치값을 전송
Teach#1_Pos#1
Teaching위치값을 전송
Offset#4
Align Offset#4
Offset#3
Align Offset T
Offset#2
Align OffsetY
Offset#1
Align OffsetX
System.String
SourceID
Product ID(object)
TargetID
Matrial ID(target)
Vision
Vision->PLC
Common
System.Boolean
MachineReady
Vision Machine Ready
Survival
3 Sec On/Off
AutoMode
Vision Auto Mode Status
ErrorState
ErrorState(0:Normal 1:Error)
System.String
ModelName
U1_Table
System.Double
StdCalProcedure
Rev#1_X
Cam Shift 할 값
Rev#1_Y
Cam Shift 할 값
Rev#1_T
Cam Shift 할 값
Tar#1_Pos#1
현재위치값 + Shift할값
Tar#1_Pos#2
현재위치값 + Shift할값
Tar#1_Pos#3
현재위치값 + Shift할값
Algorism
Rev#1_X
검사결과값을 전송
Rev#1_Y
검사결과값을 전송
Rev#1_T
검사결과값을 전송
Tar#1_Pos#1
PLC로 입력된 Teaching값에 검사결과값을 포함된 서보의 타겟 위치값
Tar#1_Pos#2
PLC로 입력된 Teaching값에 검사결과값을 포함된 서보의 타겟 위치값
Tar#1_Pos#3
PLC로 입력된 Teaching값에 검사결과값을 포함된 서보의 타겟 위치값
Rev#2_X
검사결과값을 전송
Rev#2_Y
검사결과값을 전송
Rev#2_T
검사결과값을 전송
Tar#2_Pos#1
PLC로 입력된 Teaching값에 검사결과값을 포함된 서보의 타겟 위치값
Tar#2_Pos#2
PLC로 입력된 Teaching값에 검사결과값을 포함된 서보의 타겟 위치값
Tar#2_Pos#3
PLC로 입력된 Teaching값에 검사결과값을 포함된 서보의 타겟 위치값
System.String
ImageID
System.Boolean
Calibration
StdCalScheduler
GrabAck#1
Grab Position1 Request
GrabAck#2
Grab Position2 Request
GrabAck#3
Grab Position3 Request
GrabAck#4
Grab Position4 Request
CalStartReq
Grab Position4 Request
CalEndReq
Grab Position4 Request
stdCalProcedure
MoveCMDReq
Grab Position4 Request
MoveDoneAck
Grab Position4 Request
Normal
StdSchelduler
Ready
Process Ready
StartAck
Process Start
Comp
Process Comp
ResultOK
ResultNG
GrabAck#1
Grab Position1 Request
GrabAck#2
Grab Position2 Request
GrabAck#3
Grab Position3 Request
GrabAck#4
Grab Position4 Request
OpCall
Process Opcall Request(0:Normal 1:OpCall)
ErrorStatue
Process Error State