A rabszolgák kezdetben csak 1 nevet kaptak, amit a családapa praenomenéből képeztek a -por hozzáadásával (ami a puer rövid alakja), pl. Marcipor=Marcus rabszolgája. Később az eredeti nevüket használták, vagy a származási helyük alapján kapták nevüket (pl. Afer), de rendkívül elterjedt volt mitológiai hős vagy isten után elnevezni a rabszolgákat (pl. Hercules, Apollo). A felszabadított rabszolga felvette ura praenomenét és nomenét, cognomenként hozzátette a saját nevét.