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Brazos robóticos. - Coggle Diagram
Brazos robóticos.
Robot cilíndrico
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Se utiliza en líneas de ensamblaje, manipulación de maquinas herramientas, soldadura, etc.
Robot esférico
Se usa en soldaduras, fundición a presión, maquinas de desbardado. Los ejes de estas maquinas forman un sistema polar de coordenadas.
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Robot cartesiano
Se utiliza en los trabajos Pick and Place, operaciones de ensamblado, entre otros.
Tienen tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son coincidentes a los ejes cartesianos.
Robot articulado
Operaciones de ensamblaje, soldadura a gas, soldadura por arco. Este brazo tiene como mínimo tres articulaciones.
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Robot SCARA
Trabajos Pick and Place, manipulación de máquinas herramientas, aplicación de impermeables, son algunas de sus usos.
Se diferencia en tener dos articulaciones rotatorias paralelas que proporcionan elasticidad en un plano
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Robot antropomórfico
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Un ejemplo es la que colocan " en Luke Skywalker " en la famosa película de ciencia ficción " La guerra de las galaxias".
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