У ядрах стовбура беруть початок черепно-мозкові нерви. Усі органи периферичного мовленнєвого апарату інервуються черепно-мозковими нервами, а саме: трійчастий нерв – інервує м’язи, які приводять у рух нижню щелепу; лицевий нерв – мімічну мускулатуру, в тому числі м’язи, які здійснюють рухи губ, надування і втягування щік; язикоглотковий і блукаючий нерви – м’язи гортані і голосових зв’язок, глотки і м’якого піднебіння.
Крім цього, язиглотковий нерв є чутливим нервом язика, а блукаючий нерв інервує м’язи органів дихання і серця. Додатковий нерв інервує м’язи шиї, а підязиковий нерв забезпечує м’язи язика руховими нервами і повідомляє йому про можливість здійснювати різноманітні рухи.