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CH.1 機件原理總論 - Coggle Diagram
CH.1
機件原理總論
運動對
高對
(點、線接觸)
滾珠軸承、齒輪間傳動、凸輪與從動件、摩擦輪、火車車輪與鐵軌。
低對
(面接觸)
滑動對(直線運動)
1.活塞汽缸的往復運動。
2.滑塊與導路。
3.車床尾座於床軌。
迴轉對(迴轉運動)
1.圓軸在滑動軸承上的迴轉運動。
螺旋對(同時迴轉及直線)
1.螺栓與螺帽的運動。
力瑣對(不完全對偶)
需藉由外力來維持。
例如:火車在鐵軌靠重力作用、平板凸輪與從動件靠重力及彈簧作用。
自瑣對(完全對偶)
不藉外力作用,完全靠自己。
例如:螺栓與螺帽、汽缸活塞。
對偶倒置
改變-->高對的絕對運動。
不改變-->高對的相對運動、低對的絕對及相對運動。
直線在圓上滾動-->漸開線。
滾圓在直線上滾動-->正擺線。
運動鏈
固定鏈(呆鏈)
為一個機件。
自由度=0。
拘束運動鏈
為一個機構。
自由度=1。
連桿數增加到2根,對偶數增加3個。
無拘束運動鏈
各桿之間運動無法拘束,運動情形不確定,不適用於機構。
自由度>1。
判別式: F=3(N-1)-2P
運動傳遞方式
直接接觸
滾動接觸
1.無滑動現象(沒有相對速度)。
2.接觸點落在兩機件連心線上。
3.線速度大小相等、方向相同。
4.在公切線、公法線上速度相等。
例如:摩擦輪、滾珠軸承、滾子從動件、齒輪在節圓的傳動。
滑動接觸
1.有滑動現象
2.線速度不相等。
3.公法線上速度相等
4.公切線上速度不相等。
例如:尖狀&平板從動件與凸輪的傳動、齒面齒腹的傳動。
間接接觸
剛性
傳送拉力+推力
例如:活塞、曲柄、連接桿。
撓性
只傳拉力。
例如:皮帶、繩子、鍊條。
流體
只傳推力。
例如:水、液壓油。
機件
(構成機構及機械的最基本元素)
(理論上是受力而不變形的鋼體,實際為可變形體)
固定機件
支持負荷及限制活動範圍。
例如:軸承、機架。
連接機件
用於機械中各機件的連接。
例如:螺栓、螺帽、螺釘、鉚釘、鍵、銷。
傳動機件
傳達力量或運動。
例如:齒輪、皮帶、繩輪、鏈輪、凸輪、摩擦輪、導螺桿、軸。
控制機件
控制力量、運動、緩衝。
例如:連桿、彈簧。
機構
(由4個以上的機件所組成)
(用來傳送或變換運動方式,但不做功。)
機械
(由2個或以上的機構所組成)
將接受的能量轉為功,或改變成一定效能。
自由度
最多有6個自由度。
最大為5個,最少為1個。
高對自由度>1,低對自由度=1
螺旋自由度為1
主動件--->推動其他機件者。
從動件-->接受主動件運動而產生相對運動者。