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HISTORIA DE LA ROBOTICA
Los robots se han usado en aplicaciones industriales, cirugia medica, industria minera y la exploracion del espacio y en instituciones que se preocupan del cuidado de personas de la tercera edad.
Un robot tiene sentido cuando su intencion es la de relevar a un trabajdor humano de una labor aburrida, desagardable o demasiado precisa, el robot es diseñado para asistir a un trabajador humano.
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Prototipos de humanoides.- Este suceso se llevo a cabo en el siglo XIII Alberto Magno construyo un hombre de metal (1204-1282) y Roger Bacon invento una cabeza parlante (1214-1294). Estos dos inventos pudieron ser el comienzo de lo que actualmente se conoce con el concepto de robot humanoide.
Origen y desarrollo de la robotica.- 1948 Hoertz desarrolla un manipulador maestro-esclavo de tipo mecanicopara manipular elementos radioactivos. aparece el concepto de teleoperacion y sistemas teleoperados.
1952 El instituto tecnologicxo de masachussets desarrolla una maquina prototipo de control numerico
1954 Goertz desarrolla un manipulaor maestro esclavo de tipo electrico, ademas incorpora a este sensores de fuerza
1959 Aparace elk primero robot comercial conocido como "Unimate". Este robot estaba controlado por interruptores de fin de carrera levas y fue creado a partir del sideño de George Devol por Joseph Engelberg
Origen y desarrollo de la robotica.- 1962 Un robot unimate con transmision hidraulica que utilizaba control numerico para el control del manipulaodr se instala en la fabrica de GM
1962 HA Ernest publica el desarrollo de una mano electrica MH-1 controlada por sensores tactiles
1963 LA american Machine y foundry company intriducen el robot comercial versatran
1996 Honda motor Co crea el robot humanoide P2 capaz de moverse de modo autonomo similar a un ser humano. el robot asimo resultoi de la evoluvion de este prototipo
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