第三章线性系统的时域分析法

线性系统的时域性能指标

动态性能指标

延迟时间

上升时间

峰值时间

调节时间

超调量

稳态误差

稳态性能指标

稳态误差

一阶系统的时域分析

二阶系统的时域分析

二阶系统的数学模型

二阶系统的单位阶跃响应

欠阻尼二阶系统的瞬态响应指标分析

二阶系统的性能改善

误差的PD控制

输出量的速度反馈控制

输出量的速度反馈控制

高阶系统的时域分析（主导极点，闭环偶极子）

线性系统的稳定性分析

充分必要条件

劳斯判据

稳态误差

定义

不同输入信号下的稳态误差

扰动信号下的稳态误差