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第三章线性系统的时域分析法 - Coggle Diagram
第三章线性系统的时域分析法
二阶系统的时域分析
二阶系统的数学模型
二阶系统的单位阶跃响应
欠阻尼二阶系统的瞬态响应指标分析
稳态误差
定义
不同输入信号下的稳态误差
扰动信号下的稳态误差
线性系统的时域性能指标
动态性能指标
延迟时间
上升时间
峰值时间
调节时间
超调量
稳态误差
稳态性能指标
稳态误差
二阶系统的性能改善
误差的PD控制
输出量的速度反馈控制
线性系统的稳定性分析
充分必要条件
劳斯判据
一阶系统的时域分析
输出量的速度反馈控制
高阶系统的时域分析（主导极点，闭环偶极子）