Я сказал мальчикам, что заблудился, и подсел к ним. Они спросили меня, откуда я, помолчали, посторонились. Мы немного поговорили. Я прилёг под обглоданный кустик и стал глядеть кругом.
Слова я, мальчики и заблудился связывают данное ССЦ (сложное синтаксическое целое) с предыдущим текстом: из него читатель узнал, кто я, кто такие мальчики и почему сказано заблудился. Они во втором предложении - это местоимение, оно связывает второе предложение с первым (мальчики-они). Такую же роль выполняют местоимения меня, я, мы.