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SENSORES ACTUADORES - Coggle Diagram
SENSORES ACTUADORES
TIPOS DE SENSORES
De Radiación Infrarroja Pasiva
Detecta los cambios de radiación a través del movimiento
De Distancia con Infrarrojo
Envía un haz infrarrojo, luego detecta el haz de luz rebotada .
Dependiendo del lugar donde la luz toca el sensor, se puede detectar el ángulo de rebote
De Termopar
Ayuda a saber la temperatura
Soporta hasta 700 grados.
De Color
Aplicará luz y detectará la frecuencia de respuesta de cada color que se refleja
De Pulso Cardiaco
Obtendrá lecturas del pulso de manera rápida y fácil
De Gas
Detecta los cambios en el porcentaje normal de gases en el aire
Termistor
Se puede crear un divisor de voltaje y se puede medir voltaje y se puede medir la temperatura.
De Presión Atmosférica
Puede medir la presión para obtener la altitud
Se puede usar para un proyecto de estación meteorológica
Módulo de IMU
MPU6050
Detecta fuerzas giroscópicas y aceleraciones
Se pueden calcular ángulos, accidentes, etc.
De Resistencia Dependiente de la Luz
Puede medir la caída de voltaje
Detecta luz visible y hasta se pude crear un robot que siga la luz
ACTUADORES
Dispositivo inherentemente mecánico
Eléctrica
Motores de corriente directa
Electro válvulas
Hidraúlica
Motor hidráulico
Cilindro hidráulico
Neumática
Con engranaje y cremallera
De efecto simple
Proporciona fuerza para mover otro dispositivo mecánico.
La fuerza proviene de tres fuentes posibles:
SENSORES
Las cuales transforman en variables eléctricas
Capaces de detectar:
Magnitudes Físicas
Frecuencia
Presión
Fuerza
Magnitudes Químicas
Temperatura
Conductividad
Biométricos
CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES
En función de la energía
empleada para su funcionamiento
Eléctricos
Ofrece flexibilidad en el control del movimiento
Neumáticos
Permite transportar y almacenar fácilmente la potencia mecánica
Hidráulicos
Dan una fuerza a través de un recorrido lineal
En función de la naturaleza de la energía con la que actúan
Mecánicos
Ceden energía mecánica a la planta
Neumáticos
Impiden el paso de un gas
Térmicos
Ceden energía térmica a la planta
Hidráulicos
Impiden el paso de un líquido, como el agua
Eléctricos
Permiten el paso del fluido eléctrico
En función de su movimiento.
Lineal
Convierte el movimiento rotativo en uno de tracción lineal
Rotativo
Convierte la presión hidráulica de un fluido en potencia rotativa
