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Diagrama de Bode, Lectura del diagrama, El par de polos complejos en lazo…
Diagrama de Bode
Ventajas
La asíntota de baja frecuencia de la curva de magnitud, indica constantes de error (Kp, Kv, Ka)
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Lectura del diagrama
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Margen de fase
El margen de fase es una medición de la distancia desde la fase medida hasta el desplazamiento de fase de -180°.
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Margen de ganancia
El margen de ganancia indica la distancia, en dB, desde la ganancia medida hasta una ganancia de 0 dB. Estos valores, 0 dB y -180° son importantes porque si estos dos valores se encuentran, causan inestabilidad en el sistema.
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El par de polos complejos en lazo cerrado (El sistema se comporta tratara de un sistema de segundo orden.
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La ventaja del método de transformada de wes método de respuesta en convencional mediante el uso de diagramas Bode
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Los compensadores de adelanto de fase, atraso de fase y atraso-adelanto de fase, no presentan problemas de cuantización.