Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
AUTÓMATAS COMO ORIGEN DE LA ROBÓTICA, o también - Coggle Diagram
AUTÓMATAS COMO ORIGEN DE LA ROBÓTICA
"Ingenios mecánicos, que obran por si mismos"
"Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado"
Evolución
-Inventos destacados
Origen
La robótica es una ciencia que tiene miles de años.
La imagen del robot como máquina a semejanza con el ser humano ha prevalecido en las culturas desde hace muchos siglos.
Los primeros autómatas se remontan a la prehistoria, donde las estatuas de algunos de sus dioses o reyes despedían fuego de sus ojos, como fue el caso de una estatua de Osiris, otras poseían brazos mecánicos operados por los sacerdotes del templo
Los egipcios desarrollaron modelos matemáticos muy avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados
Autómatas en la historia
Los primeros autómatas que aparecen en la historia son ingenios mecánicos más o menos complicados que desarrollaban un programa fijo, que no empleaban necesariamente la noción de realimentación.
Los primeros ejemplos de autómatas se registran en la antigua Etiopía. En el año 1500 a. C., Amenhotep, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey de Etiopía, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.
1 more item...
Características
Se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas.
Algunas máquinas solamente servían para entretener a sus dueños, y no hacían nada más que realizar movimientos repetitivos ó emitir sonidos.
Los árabes fueron unos maestros en la construcción de autómatas y en la precisión de sus cálculos.
Diseño del Autómata
El movimiento de un autómata se crea generalmente con herramientas mecánicas como levas, engranajes, ruedas dentadas y manivelas
En este juguete que te traigo se ha empleado una leva que transforma el movimiento rotatorio en movimiento lineal alternativo.
Planos de diseño
1 more item...
Este autómata básico se compone por 4 elementos: una caja donde ajustan las piezas, la manivela con las levas, empujadores y el cuerpo del juguete.
El sistema biela-manivela de una máquina motriz (máquina de vapor, motor térmico) se compone de una biela AB cuyo extremo A llamado pie de biela, se desplaza a lo largo de una recta.
2 more items...
Manivela
Componentes
El futuro de la robótica
El concepto robot fue introducido en 1921 por el escritor Karel Capek,en su obra R.U.R.
Para designar a una máquina que realiza tareas en lugar del hombre.
Teniendo como precursores los autómatas "ingenio mecánico que obra por si mismo"
La tecnología ha impacto la sociedad de manera positiva, la robótica es parte de ella y en la actualidad una de las mayores promesas
1 more item...
ARCHYTAS (428 aC-347 aC)
Archytas, inventor del tornillo y la polea y famoso por su "paloma mecánica" capaz de volar gracias a vapor de aire en propulsión.
PHILÓN DE BIZANCIO (del 280 al 220 a.c.)
Fue un escritor griego cuyos escritos trataron de mecánica, matemáticas, construcción de puertos y artilugios
Su invención mas celebre se trata de una "camarera automática" cuando le ponía una copa en la mano, servía de una jarra en su otra mano vino y después agua dependiendo que tan fuerte se quisiera la bebida.
AL-DJAZARI (del 1136 a 1206 dC)
"El robotista del medievo" fue un importante erudito, artista, astrónomo, inventor e ingeniero mecánico y uno de los más grandes ingenieros de la historia
nventor del cigüeñal y los primeros relojes mecánicos movidos por pesos y agua entre otros muchos inventos de control automático
LEONARDO DA VINCI (1452-1519)
En 1495 ya había diseñado uno de los primeros autómatas humanoides del mundo occidental: un caballero con armadura, que en su interior albergaba un complejo mecanismo de ruedas y engranajes, cables y poleas, capaz de incorporarse, agitar los brazos, mover la cabeza (tenía un cuello flexible) y abrir y cerrar la mandíbula.
Giovanni de Dondi 1364 (inspirador del "Cristalino")
onstruyó para este rey el famoso "Cristalino", un reloj astronómico que le hizo ser conocido en su época, porque era capaz de indicar la posición de los astros en cada momento
1 more item...
Juanelo 1560
2 more items...
Autómata
¿Qué es un autómata?
o también
