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ROBOTICA - Coggle Diagram
ROBOTICA
CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
Movimiento:
Cuenta con un sistema de coordenadas en el que se pueda desplazar el robot.
Energía:
Un robot posee una fuente de energía para poder transformar dicha energía en trabajo cada vez que realiza algún tipo de movimiento.
Grados de libertad:
Estos son utilizados para saber la posición de la articulación del robot y de cada actuador para que, al final, esté en posición para ejecutar alguna tarea programada.
Autonomía:
Es la forma en la que el robot desarrolla alguna actividad compleja con el uso de la inteligencia artificial.
Captación de información:
son aquellos sensores que le brindan información necesaria al robot para que pueda desempeñar una actividad específica para el cual se lo diseñó.
COMPONENTES DE UN ROBOT
Controlador:
es la parte del cerebro físico del robot y se compone de un microordenador que tiene una unidad central, alimentación, memoria y los interfaces para poder tener acceso a los elementos externos.
Sensores:
permiten la detección de las condiciones del ambiente relacionándose con la programación del robot para que el mismo tenga respuestas frente a obstáculos y cambios de condiciones.
Estructura
es la parte del robot a la que se le conoce como el esqueleto, en ocasiones también es la piel del robot.
Lenguaje de programación:
posibilita el desarrollo del programa con el cual el robot funcionará.
¿QUE ES?
es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas
TIPOS DE UN ROBOT
Son 6 tipos
Robots industriales:
son manipuladores diseñados para mover materiales, partes y herramientas y realizar una serie de tareas programadas en ambientes de producción y manufactura.
Robots militares
Son robots autónomos o manejados a través de control remoto que han sido diseñados para aplicaciones militares como transporte y búsqueda, o rescate y ataque.
Robots de entretenimiento
Este tipo de robots son algunos de los más sofisticados, con un diseño de alto desempeño, pero además sensibilidad y gracia para interactuar con las personas. Podemos encontrar desde robots utilizados como juguetes hasta robots que ayudan a la enseñanza de conocimientos.
Robots en la industria médica
Son utilizados en medicina e instituciones médicas como hospitales, centros de rehabilitación, clínicas, centros odontológicos u oftalmológicos, entre otros.
Robots espaciales
Estos robots son llamados análogos y se prueban en zonas similares a las que explorarán, como desiertos. Dentro de esta categoría también encontramos los robots usados en las estaciones espaciales para apoyar el trabajo de los astronautas, como brazos mecánicos, entre otros.
Robots de servicio
son un enorme salto en mejorar la productividad en prácticamente cualquier tarea. Aquí encontramos la posibilidad de automatizar todo tipo de trabajo que requiere eficiencia y mayor rapidez, como tomar una orden en un restaurante.