• Mechanoreceptor: พลังงานกล (Tactile,Stretchreceptor,Skeletalmuscle,Tendons,Ligaments, Joint capsules, Sound)
• Thermoreceptor: อณุหภูมิ (Cold,Warmreceptor)
• Chemoreceptor: เคมี(Tastebuds,Olfactoryreceptors)
• Photoreceptor: แสง(Retina:Rod,Conecells)
• Nociceptor: ตัวรับสิ่งกระตุ้นที่อาจเป็นอันตราย เช่น ความเจ็บปวด