• Mechanoreceptor : พลงังานกล (Tactile, Stretch receptor,Skeletal muscle, Tendons, Ligaments, Joint capsules, Sound)
• Thermoreceptor : อุณหภูมิ (Cold, Warm receptor)
• Chemoreceptor :เคมี (Taste buds, Olfactory receptors)
• Photoreceptor : แสง (Retina : Rod, Cone cells)
• Nociceptor : ตัวรับสิ่งกระตุ้นที่อาจเป็นอันตราย เช่น ความเจ็บปวด