Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL - Coggle Diagram
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
SISTEMA DE CONTROL
Tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema
Cumple con los siguientes requisitos
Garantizar la estabilidad
Ser tan eficiente como sea posible
Ser fácilmente implementable y como de operar
Tipos
Lazo abierto
La variable de salida no tiene efectos sobre la acción de control
Lazo cerrado
La variable tiene efecto sobre la acción de control
Elementos bases de un sistema de control de lazo cerrado
Elementos
Controlador.
Sistema de control.
Actuador.
Medidor
Medidor esta formado por: Sensor y transductor
Modelado de sistemas físicos
Esta basado en leyes físicas y ODE´s
Modelos matemáticos
Conjunto de ecuaciones que representan la dinámica de un sistema
Están en función de
-El objeto para el que se diseño
-Los aspectos de interés
-El grado de detalle o complejidad
Dinámicos y estáticos
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
Series de Taylor
Propiedades
Representa bien al sistema en una zona en torno al punto de equilibrio
Fuera de la zona de validez, el modelo linealizado tiene un error demasiado grande
Facilita la operación de instrumentos de control
CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL
Señal de referencia
Sistemas de regulación automática
Sistemas seguidores
