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Robotique, image, image - Coggle Diagram

- - - - Ils sont censés reproduire les fonctions d'un bras humain.Ils peuvent comporter de deux à dix articulations rotatives.
    - - Un robot autonome sous-marin est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome.
    - - désigne un robot imitant dans une certaine mesure le comportement d un animal, il contribue une meilleure compréhension des processus(activités) assurant l adaptation du vivant.
    - - Ils prennent souvent des formes semblables à celles de l'homme.Ils sont utilisés pour détecter, planifier et agir dans le cadre de tâches
    - - capable de se déplacer dans les environs. Aprés avoir calculer les commandes des actionneurs, il suit le chemin prévu tout en évitant les obstacles non cartographiés sur le chemin
    - - une machine capable d'effectuer des taches dés lors que l'on manipule sa programmation.
        il est utilisé dans le secteur de l'inspection en zones sensibles, découpe laser ...
  - - - Système de contrôle: tel qu'une carte contrôleur, programmable...
      - Capteurs: ils peuvent lire des informations sur l'environnement ou le robot lui-même.
      - Actionneurs: ils produisent un effet sur l'environnement ou le robot.