Es el movimiento que hace la Tierra sobre su propio eje. En realizar una vuelta completa tarda 24 horas, un día, y gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Por lo tanto, el Sol sale por el este y se pone por el oeste. La duración del día y de la noche depende de este movimiento, pero también del de traslación.
En las zonas iluminadas por el Sol es de día, y en las zonas que no están iluminadas, es de noche. En las zonas entre ambas caras donde hay penumbra, será el amanecer o el atardecer.