Thiết kế trục
Chọn vật liêu
Thép 45 thường hóa
Đường kính phôi
Giới hạn bền kéo và chảy
Đô cứng
Tính sơ bộ đường kính trục 
Chọn các thông số chiều dài của hộp giảm tốc
Tính gần đúng chiều dài các đoạn trục
Trục I
Trục II:
Trục III:
Phân tích lực
Qx, Qy, Momem uốn theo phương x y của các trục
Vẽ biểu đồ nội lực
Tính momen tại các tiết diện
Tính đường kính trục tại các điểm nguy hiểm 
Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn 
HS an toàn ứng suất tiếp 
HS an toàn ứng suất pháp 
l_m12=l_m13=(1,2÷1,5)×d_1
l_12=l_c12=0,5×(l_m12+b_0 )+k_3+h_n.
l_13=0,5×(l_m13+b_0 )+k_1+k_2.
l_11=2×l_13
l_m22=(1,2÷1,5)×d_2
l_22=0,5×(l_m22+b_0 )+k_1+k_2
l_23=l_11+l_32+k_1+b_0
l_21=l_23+l_32
l_m32=l_m33=(1,2÷1,5)×d_3
l_32=0,5×(l_m32+b_0 )+k_1+k_2
l_31=2×l_32
l_33=l_31+l_c33=0,5×(l_m33+b_0 )+k_3+h_n