Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Информация и управление - Coggle Diagram
Информация и управление
Управление Роботами
-
Поскольку сигналы с датчиков обрабатывает цифровой компьютер, их нужно преобразовывать в двоичный код, в числа. Эту работу выполняет аналого-цифровой преобразователь (АЦП), который, как правило встроен в микроконтроллер.
Робот - это автоматическая система, предназначенная для замены человека при выполнении опасных, тяжелых и трудоемких работ.
Микроконтроллер - это миниатюрный компьютер, все части которого размещены на одном кристалле кремния. Он содержит процессор, разъемы для управления внешними устройствами, оперативную и постоянную память.
Для того чтобы робот мог двигаться, нужны исполнительные устройства - моторы, которые преобразуют электрическую энергию в механическую энергию вращения.
теория автоматического управления - раздел математики, в котором изучается управление автоматическими системами.
Система
Системный подход состоит в том, что объект исследования рассматривается как система с учетом всех взаимосвязей между ее частями.
Система - это группа объектов и связей между ними, выделенных из среды и рассматриваемых как одно целое.
Примеры: общество, семья, экологическая система, компьютер, файловая система, операционная система.
Различаются естественные системы и искусственные системы. Любая искусственная система создана с определенной целью, например, русский язык - для общения, дом - для жилья.
Объекты, из которых строится система, называют ее компонентами.
Системный эффект состоит в том, что свойства системы нельзя свести к "сумме" свойств ее компонентов.
Если в компоненте можено выделить отдельные части и связи между ними, он называется подсистемой(системой более низкого уровня). Как правило для каждой системы существует надсистема - система более высокого уровня.
В результате развития системного подхода появилось новое научное направление - системный анализ. Задача системного анализа - изучение сложных систем на основе теории управления и теории информации.
Кибернетика
Кибернетика - это наука, изучающая общие закономерности процессов управления и передачи информации в машинах, живых организмах и обществе.
Идея Винера
Основная идея Винера состояла в том, что управление в любых системах - технических, биологических, общественных - определяется одними и теми же законами и тесно связано с обменом информацией.
-
Системы управления
Типы системного управления: 1. Автоматические - работают без участия человека. 2. Автоматизированные - собирают и обрабатывают информацию, а решения принимает человек. 3. Адаптивные - "подстраиваются" под изменение внешних условий или свойств объекта.
Разомкнутая система - регулятор не получает информации о состоянии объекта (программное управление).
Примеры: 1. Водитель с завязанными глазами. 2. Начальник, не проверяющий рабочих. 3. Информационное табло на вокзале. 4. Светофор.
-
-
-
-