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Behavior tree - Coggle Diagram

- - - - Caracteristica
        
        Aceita 1 Child
    - - Caracteristica
        
        Aceita varios childs
      - Tipos
        
        Selector
        
        Seleciona um children randomicamente
        
        Sequence
        
        Execução de children em ordem
        
        Se 1 sucesso, passa pro proximo node
        
        Fallback
        
        Executa children em ordem
        
        Se 1 falhar, passa pro proximo
        
        Se 1 sucesso, quebra sequencia