Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
§ 4. Информация и управление - Coggle Diagram
§ 4. Информация и управление
Кибернетика
– это наука, изучающая общие закономерности процессов управления и передачи информации в машинах, живых организмах и обществе.
Идеи
управление в любых системах подчиняется одним и тем же законам
управление связано с обменом информацией
Система
– это группа объектов и связей между ними, выделенных из среды и рассматриваемых как одно целое.
Примеры
семья
экологическая система
компьютер
файловая система
операционная система
общество
Системный эффект
: свойства системы нельзя свести к «сумме» свойств ее компонентов.
Подсистема
: компонент-система.
Надсистема
: система более высокого уровня.
Системный анализ:
изучение сложных систем на основе теории управления и теории информации.
Системы управления
Замкнутая система
– регулятор получает информации о состоянии объекта по каналу обратной связи.
Разомкнутая система
– регулятор не получает информации о состоянии объекта (программное управление).
Автоматические системы
работают без участия человека.
Автоматизированные системы:
сбор и предварительную обработку информации выполняет компьютер, а решение по поводу управления - человек.
Типы систем управления
Автоматические
– работают без участия человека.
Автоматизированные
– собирают и обрабатывают информацию, а решения принимает человек.
Адаптивные
– «подстраиваются» под изменение внешних условия или свойств объекта.
Управление роботами
Робот
- автоматическая система, предназначенная для замены человека при выполнении опасных, тяжелых и трудоёмких работ.
Исполнительные устройства
- моторы, которые преобразуют электрическую энергию в механическую энергию вращения.
Микроконтроллер
- это миниатюрный компьютер, все части которого размещены на одном кристалле кремния. Он содержит процессор, разъемы для управления внешними устройствами (порты), оперативную и постоянную память.
(АЦП) Аналого-цифровой преобразователь
- устройство, преобразующее входной аналоговый сигнал в дискретный код (цифровой сигнал).
Датчики
- устройства, с помощью которых роботы получают данные об окружающей обстановке
Теория автоматического управления
- раздел математики, в котором изучается управление автоматическими системами.