Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Информация и управление - Coggle Diagram
Информация и управление
Кибернетика
Кибернетика - это наука, изучающая общие закономерности процессов управления и передачи информации в машинах, живых организмов и обществе
Норберт Винер
Его основная идея состояла в том, что управление в любых системах - технических, биологических, общественных - определяется одними и теми же законами и тесно связано с обменом информацией.
Что такое система
Система - это группа объектов и связей между ними, выделенных из среды и рассматриваемых как одно целое
Системный подход состоит в том, что объект исследования рассматривается как система с учётом всех взаимосвязей между её частями
Системный эффект состоит в том, что свойства системы нельзя свести к сумме свойств ей компонентов
-
Если в компоненте можно выделить отдельные части и связи между ними, он называется подсистемой
Системы управления
-
-
Виды систем
Разомкнутые
-
Недостатки
Для достижения цели регулятор должен иметь точную модель объекта; на практике такая модель чаще всего неизвестна
На объект всегда действует внешняя среда, и из-за этого воздействия свойства объекта могут непредсказуемо меняться; регулятор в разомкнутой системе не получает об этом никакой информации
-
Управление роботами
Робот - это автоматическая система, предназначенная для замены человека при выполнении опасных, тяжёлых и трудоёмких работ
Микроконтроллер - это миниатюрный компьютер, все части которого размещены на одном кристалле кремния
Исполнительные устройства - моторы, которые преобразуют электрическую энергию в механическую энергию вращения
Теория автоматического управления - раздел математики, в котором изучается управление автоматическими системами