Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Информация и управление - Coggle Diagram
Информация и управление
Кибернетика
Кибернетика - это наука, изучающая общие закономерности процессов управления и передачи информации в машинах, живых организмах и обществе.
Идея Винера
Основная идея Винера состояла в том, что управление в любых системах - технических, биологических, общественных - определяется одними и теми же законами и тесно связано с обменом информацией.
Система
Система -это группа объектов и связей между ними, выделенных из среды и рассматриваемых как одно целое.
Примеры систем: 1.Общество 2.Семья 3.Экологическая система 4. Компьютер 5.Файловая система 6.Операционная система
Системный подход состоит в том, что объект исследования рассматривается как система с учетом всех взаимосвязей между ее частями
Различают естественные системы и искусственные системы. Любая искусственная система создана с определенной целью, например русский язык - для общения, дом - для жилья.
Объекты, из которых строится система, называют ее компонентами.
Системный эффект состоит в том, что свойства системы нельзя свести к "сумме" свойств ее компонентов.
Если в компоненте можно выделить отдельные части и связи между ними, он называется подсистемой (системой более низкого уровня). Как правило для каждой системы существует надсистема - система более высокого уровня.
В результате развития системного подхода появилось новое научное направление - системный анализ. Задача системного анализа - изучение сложных систем на основе теории управления и теории информации.
Системы управления
Разомкнутая система – регулятор не получает информации о состоянии объекта (программное управление).
Примеры : 1.Водитель с завязанными глазами 2.Начальник, не проверяющий рабочих 3.Информационное табло на вокзале 4.Светофор
Плюсы: Простота - не нужно датчиков
Минусы: 1.Нужна точная модель объекта 2.Нельзя учесть влияние среды
Типы систем управления: 1.Автоматические – работают без участия человека.
- Автоматизированные – собирают и обрабатывают информацию, а решения принимает человек.
3.Адаптивные – «подстраиваются» под изменение внешних условия или свойств объекта.
-
Управление Роботами
Робот - это автоматическая система, предназначенная для замены человека при выполнении опасных, тяжелых и трудоемких работ.
Микроконтроллер - это миниатюрный компьютер, все части которого размещены на одном кристалле кремния. Он содержит процессор, разъемы для управления внешними устройствами, оперативную и постоянную память.
Для того чтобы робот мог двигаться, нужны исполнительные устройства - моторы, которые преобразуют электрическую энергию в механическую энергию вращения.
-
Поскольку сигналы с датчиков обрабатывает цифровой компьютер, их нужно преобразовать в двоичный код, в числа. Эту работу выполняет аналого-цифровой преобразователь (АЦП), который, как правило, встроен в микроконтроллер.
Теория автоматического управления- раздел математики, в котором изучается управление автоматическими системами.