Робот - это автоматическая система, предназначенная для замены человека при выполнении опасных, тяжелых и трудоёмких работ.
Роботам нужно как-то управлять, поэтому необходима система управления, которая в современных работах строится на микро-контроллерах.
Микроконтроллер - это миниатюрный компьютер, все части которого размещены на одном кристалле кремния. Он содержит процессор, разъём для управления внешними устройствами, оперативную и постоянную память. В постоянную память микроконтроллера записана программа, которую он при включении сразу начинает выполнять.
