Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
INDUSTRIJSKI ROBOTI ) - Coggle Diagram
INDUSTRIJSKI ROBOTI )
KONFIGURACIJE
Pravokutna
Cilindrična
Sferna
Rotacijska
SCARA
GENERACIJA
Složeni senzorski sustavi koji omogućuju funkciju raspoznavanja
Ciljno programiranje
KINEMATIČKI LANCI - otvoreni i zatvoreni
IZVEDBE ZGLOBOVA
Rotacijski - translacijski - vijčasti - valjkasti - kuglasti
MINIMALNA KONFIGURACIJA - tri stupnja slobode gibanja
OSNOVNI DIJELOVI
Aktuatori
Senzori
Mehanička struktura
Sustav upravljanja
Roboti koji se koriste u različitim procesima industrijske proizvodnje.
GENERACIJE ROBOTA
Programabilni
Senzitivni
Inteligentni
RRR
