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無人機 - Coggle Diagram
無人機
四軸飛行原理
右轉飛行
前後兩組轉右摩打的轉力 (由逆時針轉向摩打產生) 大於轉左摩打
轉力(由順時針轉向摩打產生) ，即可令機身便會右轉；當中的運
作原理是，當逆時針摩打的轉速上升、順時針摩打的轉速下降時
，逆時針旋翼對機身的反扭矩（Anti-torque）大於順時針旋翼對
機身的反扭矩，那麼機身便在反扭矩的力學下順時針轉動。
向前直行
當兩個順時針摩打的轉力一致時，無人機機體便會上升。當其中
一組摩打逆時針轉向的動力大於另一組時，會把機體推向力量較
弱的一方，實現直線飛行。
向左平移
原理跟向前一樣，只是方向之別。
半空懸停
四組摩打以定速轉動來對抗地心吸力，實現半空懸停效果。
無人機基本介紹
無人航空載具或稱無人飛行器系統，俗稱無人飛機、無人機、蜂型機，廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器
無人駕駛作戰飛機則是具備類似攻擊機的性能，而且成本低。 無人機通常使用遙控、導引或自動駕駛來控制。可在科學研究、場地探勘、軍事、休閒娛樂用途上使
用途
用途上通常分為軍用和民用
類別
定翼機 ✓ 旋翼機 /Rotor Wing /Fix Wing
旋翼機 /Rotor Wing
混和型
無人機應用
農業
2、 能源
3、 房地產與建築
4、 快速響應與緊急服務
5、 新聞
6、 包裝/ 供應交付
7、 攝影/ 電影
8、 科研/ 保護
9、 執法
10、娛樂/ 玩具
結構
飛行器機架
飛行器機架（Flying Platform）的大小，取決於槳翼的尺寸及電機
（摩打 / 馬達）的體積：槳翼愈長，摩打愈大，機架大小便會隨之
而增加。機架一般採用輕物料製造為主，以減輕無人機的負載量
飛行控制系統
飛行控制系統（Flight Control System）簡稱「飛控」，一般會內置
控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器。無人機便是依靠這
些傳感器來穩定機體，再配合GPS及氣壓計數據，便可把無人機鎖
定在指定的位置及高度。
推進系統
無人機的推動系統（Propulsion System）主要由槳翼和摩打所組成
。當槳翼旋轉時，便可以產生反作用力來帶動機體飛行。系統內設
有電調控制器（Electronic Speed Control），用於調節摩打的轉速
遙控器
這是指「Remote Controller」或 「Ground Station」，讓航拍玩家
透過遠程控制技術來操控無人機的飛行動作。