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ESTABILIDAD - Coggle Diagram
ESTABILIDAD
BODE
Margen de fase
Es la cantidad de retraso de fase que se requiere añadir a la frecuencia de cruce de ganancia, para llevar el sistema al borde de la inestabilidad.
margen de ganancia
El MG de un sistema estable es la mayor constante real M, por la cual podemos multiplicar la función de transferencia en lazo abierto G(s), manteniendo estable
𝑀𝐺=0−|𝐺𝐻(𝐽𝑤_0 )|
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Ejemplo
G5=zpk([-1/3],[-1/5 0],6/5)
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CRITERIOS DE NYQUIST
La información acerca de la estabilidad es disponible directamente de una grafica de la respuesta en frecuencia del sistema en lazo abierto G(jω), para determinar su estabilidad en lazo cerrado.
Es esencialmente un procedimiento grafico utilizado para determinar la estabilidad absoluta y relativa de los sistemas de control en lazo cerrado. El diagrama de Nyquist es el lugar geométrico que describe el vector G(jω) en el plano complejo al variar ω entre -∞ y ∞
Un método básico para confeccionar el diagrama de Nyquist consiste en escribir una tabla en la que para cada valor de ω calculemos los valores del módulo M y del argumento Φ de G(jω), o bien la parte real y la parte imaginaria
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CRISTERIOS ROUTH-HURWITZ
Busca determinar la estabilidad para la realimentación de un sistema G(s) en base a analizar el polinomio característico del sistema en lazo cerrado
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- Si alguno de los coeficientes es cero o negativo en
presencia de al menos un coeficiente positivo, entonces el polinomio A(s)
tiene raíces puramente imaginarias, o que tienen parte real positiva. En este caso A(s)
no es Hurwitz.
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3.Si todos los coeficientes son positivos (o todos negativos) y diferentes de cero, construya el siguiente
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