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Maquinas y Mecanismos, Criterio de Grashof, Trabajo por: Mendoza Tobias…

- - - - Unión corredera permite el deslizamiento lineal entre los eslabones que conecta.
        
        Unión de leva permite tanto la rotación como el deslizamiento entre los dos eslabones que conecta.
- - - - Eslabón Complejo Un eslabón complejo es un cuerpo rígido que contiene más de dos uniones.
- - - - Inversión cinemática
        
        El movimiento absoluto se mide con respecto a una bancada estacionaria. El movimiento relativo de un punto o un eslabón se mide con respecto a otro eslabón. Como se indicó en los ejemplos anteriores, el primer paso en la elaboración de un diagrama cinemático consiste en la selección de una parte que sirva como bancada.
        
        Cuando se seleccionan diferentes eslabones comobancada, no se altera el movimiento relativo de los eslabones; sin embargo, elmovimiento absoluto puede ser significativamente diferente.
        
        En las máquinas sin un eslabón fijo, por lo general el movimiento relativo es el resultado buscado en el análisis cinemático.
  - - - Mecanismo de transmisión circular Movimiento a partir de poleas con correa con ruedas de fricción.
        
        Mecanismo de transmisión lineal Se mueven en linea recta, se relaciona a través de la polea, sea fijo o móvil.
        
        Mecanismo de transformación del movimiento circular en rectilíneo o alternativo Alterna el sentido de un movimiento para lograr mayor fuerza en el menor espacio posible
        
        Mecanismos orígenes y reguladores del movimiento Regula el movimiento y direccion mediante un freno, ya sea disco o tambor.
        
        Mecanismo de Acoplamiento permite que 2 extremos logren un tercer resultado a través de una unión.
        
        Movilidad
        
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  - - - Bancada Parte sin movimiento, sirve como marco de referencia
      - Ejemplo de Diagrama Cinematico
- - - - Doble Manivela Eslabón mas corto del mecanismo de 4 barras, configurado como la bancada.
        
        Manivela Balancín Eslabón mas corto del mecanismo, adyacentes en la bancada.
        
        Doble Balancín Si gira continuamente el eslabón de salida, se restringe a oscilar entre ciertos limites.
        
        Punto de Cambio Se posiciona de modo que todos los eslabones se vuelven colineales.
        
        Triple balancín No tiene eslabones que logren completar una revolucion completa.
  - - - S+L<p+q Lado, Manivela balancín
        
        S+L<p+q Acoplador, Doble balancín
        
        S+L=p+q Cualquiera, Punto de camcio
        
        S+L>p+q Cualquiera, Triple balancín