Esta recolección requiere de empleo de camiones especiales y que los contenedores estén ubicados en forma accesible al vehículo recolector. Este método es ideal para centros de gran generación de residuos, como: centrales de abasto, unidades habitacionales, hoteles, mercados, tiendas de autoservicio, industrias limpias, etc., esto exige que la recolección sede con la debida oportunidad porque de lo contrario puede ocasionar focos de contaminación al mantener almacenados grandes cantidades de residuos.
Se distinguen dos tipos:
Contenedores Fijos
En donde el camión recolector toma el contenedor lleno, vacía el contenido de estos y deposita el contenedor en su misma posición. Por lo general, el equipo cuenta con sistema mecanizado y la capacidad de los contenedores varía entre 1 y 7 m3.
Contenedores Móviles
Estos pueden traer ruedas y por ende se deben jalar y otros no, para los cuales se va a necesitar una grúa especial.