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涉及过的有关机器人方面的研究方向 - Coggle Diagram
涉及过的有关机器人方面的研究方向
感知和机器视觉
robot perception
:star:双目深度重建
stereo reconstruction
高分辨率（完全机器学习）
https://www.youtube.com/watch?v=X7j2-vkyZ9A
高分辨率（结合非机器学习）
https://www.youtube.com/watch?v=7vx0hXDLCWY&list=PLvR6j3CXizGPdPU2BgRV-X3av1e1hyXqb
单目深度重建（无尺度）
monocular depth estimation
多视图重建
multi-view stereo reconstruction
无尺度
:red_flag:有尺度
fisheye
https://www.youtube.com/watch?v=X_iqlsg1te8
对象检测
object detection
视频未公开
https://www.youtube.com/watch?v=w3O3TCMU23E
:red_flag:图像分割
image segmentation
https://www.youtube.com/watch?v=Cfah3P4sPUY
朝向检测
heading detection
人，车
视频未公开
目标追踪
object tracking
多模态图像配准
multi-model image registration
Structure from motion (离线多图像)
LiDAR-camera fusion
https://www.youtube.com/watch?v=GUcKZ2PLPRQ
图像拼接
image stitching
红外图像配准
thermal image registration
视频未公开
https://www.youtube.com/watch?v=OVZVFU0W_8o
https://docs.google.com/presentation/d/1nTpNLCHRtHyP9j7RIV1i3d2ykZDGcR3qfMvmm--CDKg/edit?usp=sharing
:red_flag:多模态标定
multi-model calibration
https://www.youtube.com/watch?v=yXzHBbQo_Jw
边线检测
Edge detection
深度学习
https://www.youtube.com/watch?v=iRmgf-TIJhs
:red_flag:网格化
meshing
https://www.youtube.com/watch?v=f6rbAVIwvnk
边缘计算
Edge computing
https://www.youtube.com/watch?v=6VKAyMBNS3I
定位
常规SLAM
里程计
odometry
:red_flag:视觉里程计
visual odometry
TartanVO
https://www.youtube.com/watch?v=NQ1UEh3thbU
视觉惯导里程计
visual-inertial odometry
激光里程计
LiDAR odometry
:red_flag:传感器融合
sensor fusion
https://www.youtube.com/watch?v=fU8IlmN6QOs&t=2457s
重定位
re-localization
基于基础几何特征
线特征
https://www.youtube.com/watch?v=H80Bnxm8IPE
基于深度学习特征
https://www.youtube.com/watch?v=5G9ORZK4kUY&t=1s
:red_flag:3D制图
3D mapping
机器学习
机器视觉
computer vision
强化学习
reinforcement learning
图
graph learning
规划
:red_flag:简单无人机路径规划
UAV path/trajectory planning
http://theairlab.org/research/2016/11/01/opensourceplanning/
:red_flag:自主探索
autonomous exploration
https://www.youtube.com/watch?v=j1NeZ9R0808
仿真
:red_flag:UE + AirSim
小孔相机图像渲染
pinhole camera image render
https://www.youtube.com/watch?v=qDwfHvTbJx4
https://www.youtube.com/watch?v=qOORx_7JmXc
全景图像渲染
panorama image render
大畸变和鱼眼图像
large distortion & fisheye image
:red_flag:机器人运动学和动力学仿真
robot kinematics & dynamics
ROS + Gazebo