René Descartes berpendapat bahwa alam semesta terdiri dari dua elemen : (1) materi fisik, yang berperilaku sesuai hukum alam seperti tubuh manusia dan otak; dan (2) pikiran manusia, yang tidak memiliki substansi fisik, mengendalikan perilaku manusia, tidak mematuhi hukum alam seperti jiwa, diri, atau roh