Ak máme dve telesá - teleso "T" a Zem "Z", tak vo vzťahu Fg=m.g musí byť niekde schované aj druhé teleso (v našom prípade Zem).
Keďže hmotnosť Zeme je veľmi veľká, tak pán Newton uvažoval, že vo vzťahu bude ešte konštanta, ktorú označil "G" (my ju teraz označuje trocha inak), a že vzájomná sila klesá, keď sa telesá od seba vzďaľujú.
-
Fg1=Fg2=X. (m1.m2)/r^2
Veľkosť gravitačných síl pôsobiacich medzi dvoma telesami je
priamo úmerná súčinu hmotnosti oboch telies (m1, m2)
a nepriamo úmerná druhej mocnine ich vzdialenosti (r).