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Robots - Coggle Diagram
Robots
Definiciones elementales
Volumen de trabajo
Resolucion
Payload
Grado de libertad (DOF)
Repetibilidad
Imprecision mecanica
Precision
Resolucion espacial
Elementos principales
Articulaciones
Efector final
Transmision
Sensores
Eslabones
Actuadores
Morfologiaz
Robot esferico o polar
Robot SCARA
Robot cilindrico
Robot angular o antropomorfico
Robot cartesiano
Robot paralelo
