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無人機應用 - Coggle Diagram
無人機應用
結構
飛行器機架
飛行器機架的大小，取決於槳翼的尺寸及電機的體積：槳翼愈長，摩打愈大，機架大小便會而增加。機架一般採用輕物料製造為主，以減輕無人機的負載量。
飛行控制系統
一般會內置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器。無人機便是依靠這些傳感器來穩定機體，再配合GPS及氣壓計數據。
推進系統
槳翼旋轉時，便可以產生反作用力來帶動機體飛行。系統內設有電調控制器，用於調節摩打的轉速。
遙控器
讓航拍玩家透過遠程控制技術來操控無人機的飛行動作。
遙控接收器
主要作用是讓飛行器接收由遙控器發出的遙控指令訊號。4 軸無人機起碼要有 4 條頻道來傳送訊號，以便分別控制前後左右 4 組旋軸和摩打。
https://reurl.cc/r1aZak
應用
導航系統(GPS)
向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態，引導無人機按照指定航線飛行。
物流運輸
未來，物流無人機定將成為現代物流業不可或缺的基礎設施，助力物流業實現跨越式發展。
防疫監控
體溫監控，噴灑消毒劑及運用物資，在這非常時期，無人機大躍進成為重要的科技防疫神器。
治安維護
利用無人機快速、機動的特性，搭載警示燈、蜂鳴器、三模攝影機，希望未來能達到犯罪預防、即時監控間蒐證等多項功能。
https://reurl.cc/l50Z8E
種類
無人多旋翼飛行器
是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飛機那樣可變。
無人飛艇
是一種輕於空氣的航空器，也是人類第一種可以受控進行自由飛行的航空器。一般具有一個巨大的氣囊和推進、操縱系統。
無人固定翼機
該機翼產生由飛機的前向空速和機翼形狀引起的升力。它是固定翼航空器的一種，也是最常見的一種，另一種固定翼航空器是滑翔機。
無人直升機
在用途上通常分為軍用和民用。至於無人駕駛作戰飛機則是具備類似攻擊機的性能，而且成本低。
技術
紅外線
紅外線的運作方式，是從測距儀發出紅外線後，碰到反射物被反射回來，再根據發出到被接受到的時間與紅外線的傳播速度兩個參數就可以算出距離。
飛時測距
原理與超音波類似，即把音波轉為光波。透過紅外線折返的時間去計算跟物體之間的距離，以得出3D景深圖。
立體視覺
立體視覺法類似於雙眼目測距離的原理，以2架或2架以上的攝影機來取得物件的不同視角，並以進行三角測量法取得與物體之間的距離資訊。
https://reurl.cc/EZ2Xka