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無人機 - Coggle Diagram
無人機
應用
農業-大範圍的農作物生長狀況監測、噴灑肥料或殺蟲劑
建物監測控管-橋梁、高樓、輸電塔、輸油管或其他長距離輸送管路、風力發電塔、無線基地台
電影拍攝-取代傳統繁複昂貴的設備來拍攝空中畫面
倉儲運輸-運送緊急需求的醫藥品，或者服務偏遠交通不便的民眾購物
協助災區-快速前往救災現場做各種協助，克服人力不足以及地形地物的障礙、建立通訊
國防安全-偵蒐情報、環境安全評估
相關法規
一、應遠離高速公路、快速公（道）路、鐵路、高架鐵路、地面或高架之大眾捷運系統、建築物及障礙物三十公尺以上
二、不得於移動中之航空器、車輛或船艦上操作遙控無人機
三、最大起飛重量未達二十五公斤且裝置導航設備之遙控無人機最大飛行速度每小時不得超過八十七海浬或一百六十公里
結構
飛行控制系統
控制器、陀螺儀、GPS、加速度計和氣壓計等其他傳感器
飛行器
本體、槳翼、馬達等主要設備，再根據需求加裝攝影機、鏡頭、負重框架、機械臂等裝備
原理
當螺旋槳的升力總和等於飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就能夠懸停空中。 依據牛頓第三定律(作用力與反作用力)，旋翼在旋轉的同時，也會同時向電機馬達施加一個反作用力，以抵消這種反作用力，保持無人機機身的穩定。
垂直升降
當無人機需要升高高度時，四面螺旋槳同時加速旋轉，升力加大，機身就會上升。反之，當無人機需要降低高度時，四面螺旋槳會同時降低轉速，機身就會下降
水平移動-前進
當無人機需要往前進時，P3、P4電機螺旋槳會提高轉速，同時P1、P2電機馬達螺旋槳降低轉速，因機身後部的升力大於機身前部，飛機的姿態會向前傾斜飛行。反之則向後傾斜飛行
傾斜側向飛行
當P2、P3提高轉速，P1、P4降低轉速時，飛機向左傾斜，進而向左飛行。反之則向右飛行。
