Primeramente, tenemos a la Palanca, la cual esta definida como ” Una barra rígida con un punto de apoyo, llamado fulcro, a la que se aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una resistencia” En síntesis, la Palanca es la encargada de transmitir fuerza y desplazamiento a través de una barra que gira o rota alrededor de un punto de apoyo.
SE ENCUENTRAN ESTABLECIDAS TRES GENERACIONES O TIPOS DE PALANCA, LAS CUALES VAN A VARIAR DEPENDIENDO DEL PUNTO DE APLICACION Y DIRECCIÓN DE LA RESISTENCIA O POTENCIA CON RESPECTO AL FULCRO DEL DE SUS COMPONENTES.
La palanca de Primer Genero se caracteriza por la ubicacion del Fulcro entre la Resistencia y la Potencia.
La palanca de Segundo Genero se caracteriza por la ubicacion de la Resistencia con un brazo de resistencia MAYOR entre el Fulcro y la Potencia.
La palanca de Tercer Genero se caracteriza por la ubicacion de la Potencia con un brazo de potencia MAYOR entre el Fulcro y la Resistencia