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無人機 - Coggle Diagram
無人機
定義
1.無人飛行載具（UAV）
2.又稱無人飛機系統
3.泛指為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器
結構
感測器
鏡頭
推進系統
遙控器/遙控接收器
飛行控制系統
操作控制
1.依靠傳感器來穩定機體
2.配合
GPS
及
氣壓計數據
，可指定其位置及高度。
推進系統
1.主要由槳翼和摩打所組成。
2.當槳翼旋轉時，可以產生
反作用力
來帶動機體飛行。3.系統內設有電調控制器，用於調節摩打的轉速。
遙控接收器
1.使飛行器接收由遙控器發出的遙控指令訊號
2.4 軸無人機起碼要有 4 條頻道來傳送訊號
法規
民航法
禁航區
不得再航空站、禁航區及飛行場從事該活動
限航區
人口聚集區、公園、風景區等等
關鍵基礎設施須先申請
認證
1.起飛重量達25公斤
2.政府機構、學校、法人皆須認證
飛航高度
1.需在白天
2.高度400以下
3.目視單機操作
註冊
政府機構、學校、法人皆須註冊
罰則
最高可處150萬罰鍰
並沒收無人機
類型
單旋翼
機動性強，不需要跑道
操作困難，速度慢
多旋翼
平衡佳，機動力強
載重能力差，續航力低
定翼機
機動性低
穩定飛行
拍翼機
續行、載重皆差
容易融入環境，躲避偵查
感測器
應用原理
超聲波感測器：
是利用超聲波碰到其他物質會反彈的特性，進行高度控制。
種類
超聲波感應器
濕度感測器
應用
工廠機房
mbot機器人
資料蒐集功能
使用
能量基站
和
backscatter
通訊技術進行資料傳輸，可有效減低感測器
能量消耗
以延長其使用期限。
backscatter通訊技術
有效降低感測器之能量消耗，延長使用期限。飛行軌跡設計及感測器排程可有效提升資料重建效果。
資料傳輸原理
無線圖傳
現今無人機無線圖傳大多在
2.4GHz
頻段以及
5.8GHz
的頻段工作。
主要有1.2GHz、2.4GHz 以及 5.8GHz 三個頻段
用途
物流服務
軍事用途
通訊服務