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BM-21 - Coggle Diagram

- - - - Mangueras
      - Crucetas
      - Codos
      - Boquillas de unión
- - - - Tubo propiamente dicho
      - Retén
    - - Soporte
      - Sector dentado
      - Mecanismo equilibrador
  - - - Equipos eléctrico
      - Mecanismo de puntería
      - Una parte del equipo neumático
    - - Aro superior
      - Aro inferior
      - Sector de jaulas
      - Bolas y juntas
    - - Reductor planetario
      - Acoplamiento de seguridad
      - Piezas de sujeción del mando eléctrico
      - Embrague del mecanismo de elevación
    - - Reductor planeatrio
      - Acoplamiento de seguridad
      - Piezas de sujeción del mando eléctrico
      - Embrague del mecanismo de elevación
    - - Volante
      - Mecanismo de bloqueo
      - Pihuelo de desbloqueo en dirección y elevación