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Robótica Industrial, Ferramentas, Garras Mecânicas, Sistemas de Controle…
Robótica Industrial
Ferramentas
função: realiza operações de processamento sobre a peça de modo a alterar seu estado
processamento de pintura
montagem
soldagem
Garras Mecânicas
função: agarrar e manusear objetos
dedos intercambiáveis
realimentação sensorial dos desos
operação de carca e descarga
Sistemas de Controle de Robô
classes
Controle de Sequência Limitado
ciclo de movimentação simples
limite de movimentação para cada articulação
exemplo: robô pneumático
Controle Ponto a Ponto
não controla o trajeto
toma ciência da posição inicial e final
movimentações mais complexas
Controle Percuso Contínuo
possibilita o controle da velocidade das suas articulações
movimentações entre pontos menores, proporcionando mais fluidez
maior capacidade de armazenamento
Controle Inteligente
tomar decisões mediante ao que o ambiente precisa
interação com pessoas e máquinas
linguagem de programação mais elevada
Aplicações
Sensores
sensores internos
monitoramento das articulações
inspeciona a velocidade do braço do robô
malha de realimentação com o controlador
sensores externos
monitora a operação do robô com outro equipamento
simples
checar a prontidão de uma peça para ser utilizada em um transportador
avançado
sensores táteis
sensores de força
sensores de proximidade
Efetuadores Finais
tipos
Discente: Danilo Cabral
Manuseio de Materias
Operações de Processamento
Montagem e Inspeção