Las emociones son aspectos de relaciones complejas que se establecen entre los sistemas del organismo: ingestión, protector-buscador, investigativo, sexual, epimeletico, et-epimeletico, agonista, allelomimetico, y eliminativo.
Hay un número pequeño de emociones, cuyas funciones varía de acuerdo con el nivel de organización del sistema que aparecen.