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40.2 CONTROLE - Coggle Diagram

- - - - É o tempo necessário para a resposta passar de 10% a 90%, de 5% a 95% ou de 0 a 100%.
    - - É o tempo necessário para a resposta alcançar o primeiro pico de sobresinal.
    - - É o valor de pico da curva de resposta medido a partir do valor unitário, para a saída padronizada.
      - Se o valor final do regime estacionário de resposta difere da unidade, então normalmente se usa o máximo sobressinal percentual.
      - O valor do sinal máximo (percentual) fornece indicações da estabilidade relativa do sistema.
    - - É o tempo necessário para a resposta alcançar pela primeira vez a metade do valor final (50%)
    - - É o tempo necessário para a curva de resposta alcançar e permanecer dentro de uma faixa em torno do valor final (normalmente +-2%, 2 ou 5%).
      - O tempo de estabilização está relacionado com a maior constante de tempo do sistema de controle.
- - - - Se qualquer um dos polos estiver no semiplano direito = SISTEMA INSTÁVEL
      - Todos os polos no semiplano esquerdo = SISTEMA ESTÁVEL