Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
40.1 CONTROLE - Coggle Diagram
40.1 CONTROLE
ESTABILIDADE
Um sistema estável é aquele que permanecerá em repouso a não ser quando excitado por fonte externa, e retornará ao repouso se todas as excitações forem removidas.
A consideração do GRAU DE ESTABILIDADE de um sistema frequentemente proporciona valiosa informação sobre o seu desempenho. Isto é, se ele é estável, quão próximo de se tornar instável. Esse é o conceito de ESTABILIDADE RELATIVA
-
CRITÉRIO DE ROUTH
Todas as raízes da equação característica têm partes reais negativas, se e somente se os elementos da primeira coluna da tabela de Routh tem o mesmo sinal.
Outrossim, o número de raízes com partes reais positivas é igual ao número de mudanças de sinal.
-
ESTABILIDADE ABSOLUTA, RELATIVA E ERRO ESTACIONÁRIO
Um sistema de controle linear e invariante no tempo é ESTÁVEL se a saída sempre retorna ao estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial.
Um sistema de controle linear e invariante no tempo é CRITICAMENTE ESTÁVEL se as oscilações do sinal de saída se repetirem de maneira contínua.
É INSTÁVEL se a saída divergir sem limites a partir do estado de equilíbrio quando o sistema for sujeito a uma condição inicial.
-
DIAGRAMA DE BLOCOS
É uma representação simplificada e pictórica da relação de causa e efeito entre a entrada e a saída de um sistema físico.
ENTRADAS MULTIPLAS
Em um sistema LINEAR, cada uma é tratada de maneira independente.
A saída, assumindo as condições iniciais nulas pois estamos buscando as respostas para as entradas do sistema, é encontrada da seguinte maneira:
-
-
-
5 - Adicione algebricamente todas as respostas (saídas). Esta soma é a saída total do sistema atuando simultaneamente.
1 - Faça todas as entradas iguais a zero, exceto uma;
-