Frenulata (do latim frenulum, “freio pequeno”), Vestimentifera (do latim vestimentum, "vestimenta”; e ferre, “portar”), o gênero Sclerolinum (do latim sclera, "duro"; e linum, “filamento”) e o gênero Osedax (do latim Os, “osso”; e edax, "devorar”).
Em conjunto, esses quatro grupos de vermes representam cerca de 180 espécies de criaturas estranhas, que têm suscitado debates taxonômicos e filogenéticos desde que foram descobertas, há cerca de 100 anos