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飛簷走壁車 - Coggle Diagram
飛簷走壁車
研究進度
提高摩擦力的方法
接觸面材質更粗糙?
換上更粗糙的砂紙?
提高正向力?
提高馬達與螺旋槳的推力?
效率太低，不如推進力直接支撐
干擾因素
震動造成磨擦力不足
機身本體的震動難以克服
機身旋轉
螺旋槳一瞬一逆抵消反扭矩
推進力支撐車體重量
雙螺旋槳推進
Roll 角軸向 (servo_x)，推進力左右調整
Pitch角軸向(servo_y)，推進力前後調整
控制方法
無刷馬達控制
電子變速器變速器
pwm訊號
Arduino Servo 函式庫
伺服馬達控制
Arduino Servo 函式庫
無線控制
螺旋槳動力機制
研究目的
讓車子停留在牆面
讓車子在牆面上行駛
車子在互相垂直的平面上切換
地面與牆面的切換
牆面與牆面(內凹)的切換
牆面與牆面(外凸)的切換
設計
確定零件的效率
確定馬達的推力
無刷馬達(螺旋槳)
伺服馬達(改變軸向)
控制方法(Arduino)
確定螺旋槳尺寸
施工
雷射切割
tinkerCAD
3D列印
tinkerCAD