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CAP. 5 SISTEMA DE CONTROLE INDUSTRIAL - Coggle Diagram
CAP. 5
SISTEMA DE CONTROLE INDUSTRIAL
INDÚSTRIAS DE PROCESSOS
vs
INDÚSTRIAS DE PRODUÇÃO
INDÚSTRIAS DE PROCESSOS
Executam suas operações em montantes de materiais
Materiais:
líquidos, gases, pós etc.
INDÚSTRIAS DE PRODUÇÃO
Executam suas operações em quantidades de materiais
Materiais:
Peças, unidades de produtos
Variáveis e Parâmetros Contínuos
Mantém-se ininterruptos conforme o tempo procede
Também considerados como sendo analógicos – podem assumir qualquer valor dentro de um determinado intervalo
Variáveis e parâmetros Discretos
Podem assumir apenas certos valores em um dado intervalo
CONTROLE CONTÍNUO
vs
CONTROLE DISCRETO
CONTROLE CONTÍNUO
Variáveis e parâmetros são contínuos e analógicos
O objetivo comum é manter o valor de uma variável de saída em um nível desejado. A maioria dos processos industriais contínuos tem múltiplas malhas de realimentação
Exemplo:
Controle da posição de uma ferramenta de corte em relação à peça na máquina-ferramenta CNC
Tipos:
Controle preditivo -
Antecipar os efeitos de perturbações que vão prejudicar fazendo seu sensoriamento e compensando-as antes que possam afetar o processo
Otimização em estado estacionário -
Classe de técnicas de otimização na qual o processo apresenta um índice de desempenho bem definido
Controle adaptativo -
Opera como um sistema de malha aberta e não pode compensar por perturbações. É uma forma autocorretiva de controle otimizado que inclui o controle por retroalimentação
Estratégias de busca em tempo real -
Classe especial de controle adaptativo na qual a função de decisão não pode ser definida de forma eficiente
Controle regulatório -
Manter o desempenho do processo em certo nível ou dentro de uma faixa de tolerância desse nível
CONTROLE DISCRETO
Variáveis e parâmetros são discretos, na maioria discretos binários
Tipos:
Controle lógico combinacional -
Controla a execução de mudanças ocasionadas por evento
Controle sequencial -
Controla a execução de mudanças ocasionadas por tempo
CONTROLE DE PROCESSOS POR COMPUTADOR
Dois requisitos básicos para o controle de processos em tempo real
Interrupções iniciadas por processo -
O controlador deve ser capaz de responder a sinais de entrada do processo (mudanças ocasionadas por processo)
Ações iniciadas por temporizador -
O controlador deve ser capaz de executar certas ações em intervalos específicos de tempo (mudanças ocasionadas por tempo)
Outros requisitos de controle do computador
Comandos do computador para o processo -
Para enviar sinais de controle para o processo com o objetivo de realizar uma ação corretiva
Eventos iniciados por programa ou sistema -
Envolve a comunicação entre os computadores e os dispositivos periféricos ligados e ações não relacionadas ao processo, como a impressão de relatórios
Eventos iniciados por operador -
Para aceitar entradas da equipe de operação
RECURSOS DE CONTROLE POR COMPUTADOR
Pesquisa (amostragem de dados):
Amostragem periódica de dados para indicar o estado do processo
Intertravamentos:
Mecanismos de segurança para coordenar as atividades de dois ou mais dispositivos e prevenir que um dispositivo interfira em outro(s)
Sistema de interrupção:
Permite a suspensão da execução do programa atual para executar outro programa em resposta a um sinal de entrada indicativo de evento de maior prioridade
Tratamento de exceções:
Uma exceção é um evento que está fora da operação normal ou desejada do sistema de controle de processos
FORMAS DE CONTROLE DE PROCESSOS POR COMPUTADOR
Monitoramento de processos por computador -
Computador observa o processo e os equipamentos associados, coleta e grava dados da operação
Controle digital direto (direct digital control – DDC) -
Um sistema de controle de processos por computador em que certos componentes de um sistema de controle analógico convencional são substituídos pelo computador digital
Controle numérico e robótica -
O computador dirige uma ferramenta de máquina por meio de uma sequência de passos de processamento definida por um programa de instruções. As juntas do manipulador são controladas para mover e orientar o final do braço por uma sequência de posições no ciclo de trabalho
Controlador lógico programável (CLPs) -
Controlador baseado em microprocessador que executa um programa de instruções para implementar funções de lógica, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos
Controle supervisório
Nas indústrias de processo - denota um sistema de controle que gerencia as atividades de um número de operações de unidades integradas para alcançar objetivos econômicos
Na produção discreta - é o sistema de controle que direciona e coordena as atividades de vários equipamentos interagindo entre si em um sistema de produção
Sistemas de controle distribuído (SDC) e computadores pessoais -
Vários microcomputadores conectados juntos para compartilhar e distribuir a carga de trabalho do controle de processo
CONTROLE INDUSTRIAL
Regulação automática das operações da unidade e de seus equipamentos associados, bem como a integração e a coordenação dessas operações no sistema de produção maior