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CAP. 4 INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO - Coggle Diagram
CAP. 4 INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO
NÍVEIS DE AUTOMAÇÃO
Nível do empreendimento (5)
Sistema de informação corporativo
Nível da fábrica (4)
Sistema de operação ou do sistema de produção
Nível da célula ou do sistema (3)
Grupo de maquinas
Nível da máquina (2)
Máquina-ferramenta CNC e equipamentos de produção semelhantes, robôs industriais
Nível do dispositivo (1)
Atuadores, sensores e outros componentes.
Os dispositivos são combinados em loops individuais de controle
ELEMENTOS BÁSICOS DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO
ENERGIA
Energia para a Automação
Sinais de controle, processamento de informações
Energia para o Processo
Transporte, carga e descarga, conduzir o próprio processo
Eletricidade:
Principal fonte de energia e amplamente disponível a um custo moderado. Em níveis baixos, a energia elétrica pode ser usada para transmissão de sinal, processamento de informação e armazenamento de dados
PROGRAMA DE INSTRUÇÕES
Conjunto de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de trabalho, assim como os detalhes de cada passo
Características de um programa de ciclo de trabalho:
Variação nos modelos de peças e produtos
Parâmetros do processo que devem ser ou não controlados
Participação manual no ciclo de trabalho
Número de passos no ciclo de trabalho
Interação com o operador
Variações nas unidades de trabalho inicial
Para dirigir o processo
SISTEMA DE CONTROLE
Para executar as intruções
Malha Fechada
Variável de saída é comparada com um parâmetro de entrada
(Feedback)
Malha Aberta
Sem malha de realimentação, o que torna mais simples e mais barato
Uso:
Atividades simples; Função do atuador é confiáve; Reações opostas do atuador são pequenas para causar defeito
sobre a atuação
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO
MONITORAMENTO DA SEGURANÇA
Uso de sensores para acompanhar a operação do sistema e identificar condições que são inseguras ou potencialmente inseguras
Para proteção do operador e do sistema
Respostas possíveis a diferentes situações de perigo: perda total do sistema, toque de alarme, redução da velocidade de operação do processo
MANUTENÇÃO E DIAGNÓSTICOS DE REPARAÇÃO
Monitoramento da condição (status)
Monitora e registra a condição dos sensores e parâmetros do sistema durante a operação normal
Diagnóstico de falhas
Empregado quando há um mau funcionamento
Analisa os valores registrados de maneira que a causa do mau funcionamento possa ser identificada
Recomendação de procedimento de reparo
DETECÇÃO DE ERROS E RECUPERAÇÃO
Detecção de erros
Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
Reparação de erros
Fazer ajustes durante e no fim do ciclo de trabalho atual
Parar o processo para evocar a ação corretiva e solicitar ajuda