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CAP. 6 COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS -…
CAP. 6
COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS
SENSORES
Um sensor é um transdutor, um dispositivo que converte uma variável física de uma forma em outra mais útil para a aplicação em questão
Duas categorias básicas:
Analógicos e Discretos (binários, digitais)
ATUADORES
Dispositivo de
hardware
que converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
A mudança é normalmente mecânica (ex.: posição ou velocidade)
Tipos:
Atuadores elétricos -
Motores elétricos, solenoides
Atuadores hidráulicos -
Utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal do comando do controlador
Atuadores pneumáticos -
Utilizam ar comprimido como energia propulsora
CONVERSORES ANALÓGICO-DIGITAL
Um ADC converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital para ser usado pelo computador
Consiste de três fases:
Amostragem –
converte o sinal contínuo em uma série de sinais analógicos discretos a intervalos periódicos
Quantização –
cada sinal analógico discreto é convertido a um dos números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Codificação –
níveis de amplitude discretos são convertidos em código
Características ADC:
Taxa de amostragem –
taxa na qual os sinais analógicos contínuos são tomados ou pesquisados
Tempo de conversão –
o intervalo de tempo decorrido entre a aplicação de um sinal de entrada e a determinação do valor digital pelas fases de quantização e codificação do procedimento de conversão
Resolução –
é a precisão com a qual o sinal analógico é avaliado
Método de conversão –
meio através do qual o sinal analógico é codificado em um equivalente digital
CONVERSORES DIGITAL-ANALÓGICO
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
Consiste de dois passos:
Decodificação –
saída digital é convertida em uma série de valores analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de dados –
cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo usado para acionar o atuador analógico durante o intervalo de amostragem
DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SAÍDA PARA DADOS DISCRETOS
Dados binários:
Interface de contato de entrada –
dados de entrada para o computador
Interface de contato de saída –
dados de saída do computador
Dados discretos que não são binários:
Interface de contato de entrada –
dados de entrada para o computador
Interface de contato de saída –
dados de saída do computador
Dados de pulso:
Contadores de pulsos –
dados de saída para o computador. Converte uma série de pulsos (trem de pulsos) em um valor digital
Geradores de pulsos –
dados de saída do computador. Um dispositivo que produz uma série de sinais elétricos
INTERFACES DE CONTATO
Interface de contato de entrada –
séries de contatos que são abertos ou fechados para indicar o status de dispositivos binários individuais como chaves fim-de-curso e válvulas
Interface de contato de saída –
comunica os sinais ligados/desligados do computador para o processo
INTERFACE PROCESSO-COMPUTADOR
Para implementar o controle de processos, o computador de controle deve coletar dados do processo de produção e transmitir sinais a ele